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易福門編碼器RU3500帶實(shí)心軸的增量式編碼器相關(guān)介紹
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 。
帶實(shí)心軸的增量式編碼器
RU3500
脈沖序列針對(duì)可靠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行定義
用于準(zhǔn)確位置確定和線性測(cè)量
通過 IO-Link 的友好通信和參數(shù)化
通過磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動(dòng)能力
分辨率可自由編程,從 1 ...10,000
產(chǎn)品特征
分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率
通信接口IO-Link
軸監(jiān)控器實(shí)心軸
軸直徑 [mm]6
應(yīng)用
功能原理增量式
檢測(cè)系統(tǒng)磁性
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]4.75...30 DC
電流損耗 [mA]< 150
防護(hù)等級(jí)III
反相保護(hù)有
開機(jī)延遲時(shí)間 [s]0.5
旋轉(zhuǎn)電氣最大值 [U/min]12000
電氣設(shè)計(jì)HTL/TTL
開關(guān)頻率 [kHz]1000
出廠設(shè)定輸出功能: HTL (50 mA)
短路保護(hù)有
相位偏差A(yù)和B [°]90
測(cè)量/設(shè)定范圍
分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率
精度/偏差
精確度 [°]0.1
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定分辨率; 轉(zhuǎn)向; HTL; TTL
接口
通信接口IO-Link
傳遞類型COM2 (38,4 kBaud)
IO-Link revision1.1
SIO模式有
處理周期最小值 [ms]2.3
工作條件
環(huán)境溫度 [°C]-40...80
注意環(huán)境溫度用于柔性的電纜: -25 °C
存儲(chǔ)溫度 [°C]-40...80
允許最大的相對(duì)空氣濕度 [%]95; (不允許冷凝)
外殼防護(hù)等級(jí)IP 65; IP 66; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64)
認(rèn)證/測(cè)試
抗沖擊 100 g
抗震 20 g
MTTF [年]292
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g]434.5
尺寸 [mm]? 58 / L = 63.5
軸直徑 [mm]6
軸材料不銹鋼
分類
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作 。
易福門編碼器RU3500帶實(shí)心軸的增量式編碼器相關(guān)介紹